Under the Surface - SDVs

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Under the Surface - SDVs

Mensaje por doc_breacher el Mar 21 Dic 2010 - 8:19

The key issue for future swimmer delivery vehicles is the degree to which it is technologically possible to deliver combat swimmers close to their objective in a dry—and warm—environment

By Adam Baddeley

The key issue for future swimmer delivery vehicles (SDV), which provide the clandestine capability to launch and recover special forces from submarines and other platforms, is the degree to which it is technologically possible to deliver combat swimmers close to their objective in a dry—and warm—environment, boosting mission endurance and effectiveness. For the U.S., how this will be decided will depend on the outcome of a review of the troubled Advanced SEAL Delivery System (ASDS) program. The core concept of the Navy’s 65-foot long, 8-foot diameter ASDS is ensuring that its occupants remain dry while deploying relatively close to their objective, speeding there at a reported rate of eight knots at depths of beyond 150 feet. Its size is atypical, with a crew of two and a team of eight combat swimmers, with its own on-board decompression chamber. The ASDS is to be launched from either a dry deck shelter on an SSN or alternatively a surface vessel with a dock.
The ASDS program began in earnest in 1994 with an award to the then Westinghouse Electric Corporation’s Oceanic Division, now part of Northrop Grumman. The original program was to have delivered the first of six boats by 1997, but the only boat delivered took 10 years. ASDS-1 is today cleared only for limited operational service
Although not meeting all requirements, ASDS-1 was accepted by the Navy in June 2003. Despite significant investment and delay, only one out of the planned fleet of six have been delivered, with further deliveries halted in April 2006 by the DoD, while the entire program, and all of its options, was reviewed. The options now being considered are whether to invest further funds in ASDS or whether alternatives should be pursued to deliver the operational requirement through a new competition. A decision on how to proceed is scheduled for mid-2008
Thus far the costs of ASDS have been high, a May Government Accountability Office (GAO) report found total program costs had reached $885 million, making it one of USSOCOM’s largest investments. Since its “as is” acceptance by the Navy, $84 million has been spent in additional design, integration and reliability improvement work to rectify deficiencies. The same report strongly criticized the Navy for failing to control contractor costs, schedule and performance criteria and outlined criteria under which the current ASDS should be cancelled.
In a statement Northrop Grumman said, “On the whole, the GAO report correctly presented the facts on the ASDS program, however, Northrop Grumman Corporation [NGC] does not fully agree with all of the conclusions that were made. The ASDS program has been a very complex and difficult program from the beginning. As a combat submersible, it must balance elements of both submarines and manned submersibles to create a vehicle that is robust and combat capable. That combination gives rise to a very unique and difficult engineering program.
“Northrop Grumman Corporation has been unwavering in its support and commitment to delivering the ASDS, despite the many challenges. NGC has taken an overall corporate approach to the ASDS program management. Northrop Grumman Newport News has been brought in to provide the submarine expertise and rigor as well as provide program management oversight. As a result, the ASDS has demonstrated significant improvements in operational readiness and reliability.”
ASDS was decertified for operational test readiness in October 2005 because of recurring performance and reliability issues, the final catalyst being a propulsion-related failure linked to its tail assembly design. In September 2005 the Navy and USSOCOM had already formed the ASDS Reliability Action Panel to independently assess the ASDS’ reliability. In response to the resulting report, USSOCOM adjusted the program to focus on rectifying reliability issues on the existing vessel. The DoD stepped in, in April 2006, and cancelled further ASDS boat acquisition and established a parallel ASDS improvement program, with the ASDS-1 being maintained in-service with an improvement program running through FY08, while assessing alternative materiel solutions to deliver an ASDS capability.
As part of that review process, the ASDS Phase 1 critical design review reported in June this year, looking at how corrective actions would be prioritized and how more granularity could be added to cost and schedule estimates. NGC commented, “As reported in a May 23, 2007 letter report to Congress by Under Secretary of Defense [Acquisition, Technology, and Logistics] Kenneth Krieg, on the ASDS program...the reliability improvements suggested from the [Critical Systems Review] phase one review that have been installed on ASDS-1 have produced an increase in system reliability in both at-sea ASDS-1 operations and through modeling and simulation. The specific priority for improvements to ASDS-1 will be determined by USSOCOM and NAVSPECWARCOM.” [Krieg resigned from this position in late July 2007.]
A joint Navy-USSOCOM report looking at gaps in SOF clandestine maritime mobility gaps should be competed by February 2008. This following an earlier submission by USSOCOM alone, on the same subject to the Joint Requirement Oversight Council in 2007.
ASDS improvements thus far are, however, paying dividends. In testing from February to March this year ASDS-1 operated for 113 hours undertaking nine underway with no failures. In a statement NGC said, “Over the past 18 months, at USSOCOM’s request, NGC has planned and executed a number of maintenance availabilities for ASDS, during which several system improvements have been incorporated into the vehicle. During that same period, ASDS has operated nearly failure-free during numerous at-sea periods. The specific capabilities of ASDS are not available for public dissemination.”
By mid-2008 the information will be in place to make a decision on how to progress.
Industry believe that if ASDS or ASDS capabilities are re-bid, large primes like Northrop Grumman, with maritime platform and systems experience are likely to bid. It is still considered an open question on whether the DoD will sanction an ASDS Mk 2 due to recurring concerns over whether technology is sufficiently mature to field a dry submersible at this time and whether a more hybrid capability will be adopted, opening the field to smaller, specialized contractors.

Other Programs

In parallel to ASDS conundrums, new and existing SDV capabilities are being acquired and sustained within the DoD inventory.
The Mk 8 Mod 1 SDV is the current U.S. Navy in-service solution and will remain in service until 2012. Developed as a service-life extension package by Naval Sea Systems Command’s Coastal Systems Station, it was introduced in 1996. The Mk 8 Mod 1 improvements comprise an improved aluminum frame, better electronics, navigation and sensor systems as well as a quieter all-electric propulsion system.
The Columbia Group Marine Engineering Division is the U.S. Navy’s support contractor for SDVs. Ross Lindman, vice president of the division said, “We provide engineering and fabrication support for upgrade support of U.S. Navy SDVs including the Mk 8 Mod 1, under a long-term contract with the Navy. We overhaul, refurbish and upgrade those boats every year. We also do similar things for a number of other customers.
In doing that, we both build and design our own Dolphin Class SDVs in service with friendly foreign countries and maintain and upgrade what is owned by the U.S. Navy.”
One of the principle differences between the Mk 8 Mod 1 and the Dolphin, the company’s main export SDV, is largely one of size influenced by a slightly different mission, explained Lindman. “In the case of the Mk 8 Mod 1 the U.S. Navy has constraints on size because that vehicle has to fit into the U.S. Navy’s dry deck shelter, whereas other customers deliver their SDVs from surface craft or in other ways that don’t have those size and volume constraints.” The Columbia Group is currently in negotiation with two countries for the Dolphin.
The Dolphin is an eight-man SDV, which uses a high-torque, brushless low rev direct current motor to ensure low noise and can reach speeds of above 9 knots and has a cruising range of over 70 nautical miles. The company also produces the Piranha designed to carry two crew 60 nautical miles at a cruising speed of 5 knots.
Lindman explained that the company is now looking at SDV technology issues for a program that the U.S. Navy has called SDV Next. This will be the next generation swimmer delivery vehicle, which will follow the Mk 8 Mod. 1 The Navy is currently engaged in developing the requirements for that particular craft and consequently it may be different from the Mk 8, due to different missions and support requirement and may be an entirely different boat than the existing Mk 8 Mod1.
Discussing the company’s technology priorities, Lindman said, “We are focused on extending the range of SDVs. Because it is a wet submersible, you can always make the machine go further than the man’s endurance in the water. The limit is always the diver. The only way to extend the range is to go faster. So we are looking at technologies in the propulsion system that can have the SDV travel faster with a faster average speed so they can cover more ground during the time the man can be in the water.”
The Columbia Group is also looking at advanced navigation systems and situational awareness tools to help the SDV crew know what threats there are in the area to avoid them. “One only has to look around the world today to see the emphasis on harbor security has led to more swimmer defense systems being deployed. Looking at it from the dark side, we want to answer the question of how do you get around those.”
STIDD Systems Inc. is currently supporting the U.S. and allied SOF community with two programs in the SDV domain. Over 200 of STIDD’s diver delivery systems are currently in DoD service as the Swimmer Transport Device for USSOCOM and the Diver Prolusion Device (DPD), used by the Marine Corps and Army Special Forces. Aside from a few unique USSOCOM features, the systems are essentially the same. Another approximately 100 units are now with SOF partners in Europe, Asia and other locations.
“The DPD enables combat swimmers to move men and equipment over long distances while on the surface, or while submerged, minimizing fatigue and increasing time available on the objective. The DPD has evolved into a proven, reliable insertion platform for combat swimmers. When operators realize there is a credible COTS mechanical means of propulsion available, it’s a real breakthrough moment; they don’t have to deal with 10,000 meter open water swimming anymore,” said STIDD’s David Wilberding.
One of the real attributes of the DPD, according to Wilberding, is its massive-unit small-cell lithium energy system, or MUSCLES battery. “MUSCLES provides unprecedented performance with over 2.5 hours of operation at speeds over 3 knots with up to 10 nautical miles range with an extended range option. This latter option consists of two batteries coupled together which effectively doubles the DPD’s range,” explained Wilberding.
Now in full rate production, the DPD will be further enhanced by two new optional upgrades available in late 2007; an underwater electronic navigation system called RNAV and an acoustic locator capability.
“RNAV is based on a platform of COTS marine electronics, coupled to a proprietary GPS antenna with articulating locking mast, hard-mounted to the DPD, that is deployed and stowed by the diver while underway, enabling the attainment of positive GPS lock while running submerged,” Wilberding said. STIDD placed all of this functionality in proprietary pressure containers, enhanced with a backlit color screen and a user-friendly through-the-screen gloved hand push button interface, enhancing accurate underwater navigation, mission planning and situational awareness.
Wilberding added that the introduction of acoustic locator capability “will allow a group of DPDs to drive in formation while submerged, or find each other at night in limited visibility. The addition of RNAV and acoustic locator capability to the DPD will improve safety and reduce the command and control challenges of having multiple DPDs in the water simultaneously, making the DPD an even more capable, user-friendly and cost-effective diver delivery vehicle.”
STIDD is also in full-rate production of the 32.5-foot multi role combatant craft (MRCC) that operates on the surface, semi-submerged, and fully submerged. The MRCC is another STIDD COTS platform, but further details of its specifications and design will be featured in a subsequent article.

http://www.special-operations-technology.com/article.cfm?DocID=2245Boon, Dec 24, 2007 #1 .

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Re: Under the Surface - SDVs

Mensaje por doc_breacher el Mar 21 Dic 2010 - 8:20

La cuestión clave para el futuro de los vehículos nadador de entrega es el grado en que es tecnológicamente posible la entrega de los nadadores combate cuerpo a cuerpo con su objetivo en un lugar seco y cálido y el medio ambiente

Por Baddeley Adán

La cuestión clave para el futuro de los vehículos nadador entrega (SDV), que proporcionan la capacidad clandestinos para lanzar y recuperar las fuerzas especiales de los submarinos y otras plataformas, es el grado en que es tecnológicamente posible la entrega de los nadadores combate cuerpo a cuerpo con su objetivo en un lugar seco- y cálido y el medio ambiente, aumentando la resistencia y la eficacia de la misión. Para los EE.UU., cómo se decidió dependerá de los resultados de una revisión de los problemas avanzada SEAL Delivery System (ASDS) del programa. El concepto central de 65 pies de largo de la Marina, ASDS diámetro de 8 pies es asegurarse de que sus ocupantes permanecen secos durante la implementación relativamente cerca de su objetivo, exceso de velocidad que a una velocidad de ocho nudos informó a profundidades de más allá de 150 pies. Su tamaño es atípico, con una tripulación de dos y un equipo de ocho nadadores de combate, con su propia cámara de descompresión de a bordo. El ASDS se lanzará desde una vivienda cubierta seca en un número de Seguro Social o, alternativamente, un buque de superficie con un muelle.
El programa ASDS comenzó en serio en 1994 con un premio a la entonces División de Westinghouse Electric Corporation Oceánica, ahora parte de Northrop Grumman. El programa original fue haber entregado el primero de seis barcos en 1997, pero el único barco entregado tomó 10 años. ASDS-1 es hoy en día despejado sólo para el servicio operativo limitado
A pesar de que no cumplan todos los requisitos, ASDS-1 fue aceptada por la Armada en junio de 2003. A pesar de una importante inversión y el retraso, sólo uno de la flota prevista de seis han sido entregados, con entregas más detenido en abril de 2006 por el Departamento de Defensa, mientras que todo el programa, y todas sus opciones, fue revisada. Las opciones ahora están considerando son la posibilidad de invertir más fondos en ASDS o si las alternativas debe llevarse a cabo para entregar los requisitos operacionales a través de una nueva competencia. La decisión sobre la forma de proceder está prevista para mediados de 2008
Hasta ahora los costos de los TEA ha sido alto, de mayo de Oficina de Responsabilidad Gubernamental (GAO) que se encuentran los costos totales del programa había alcanzado los $ 885 millones, por lo que es una de las mayores inversiones de USSOCOM. Desde su "tal cual" la aceptación por parte de la Armada, 84.000.000 dólares se han gastado en el diseño, integración y mejora de la fiabilidad de trabajo para rectificar las deficiencias. El mismo informe criticó duramente la Marina de no controlar los costos del contratista, el cronograma y criterios de rendimiento y criterios establecidos en virtud del cual la ASDS actual debe ser cancelada.
En un comunicado de Northrop Grumman, dijo, "En general, el informe de la GAO presentado correctamente los hechos sobre el programa ASDS, sin embargo, Northrop Grumman Corporation [NGC] no totalmente de acuerdo con todas las conclusiones que se hicieron. El programa ASDS ha sido un programa muy complejo y difícil desde el principio. Como combatir el sumergible, que debe equilibrar los elementos de los dos submarinos y sumergibles tripulados para crear un vehículo que es robusto y capacidad de combate. Esta combinación da lugar a un programa de ingeniería muy singular y difícil.
"Northrop Grumman Corporation ha sido inquebrantable en su apoyo y compromiso de ofrecer la ASDS, a pesar de los muchos desafíos. NGC ha adoptado un enfoque global de las empresas para la gestión del programa ASDS. Northrop Grumman Newport News ha sido contratado para proporcionar la experiencia submarina y rigor, así como proporcionar supervisión de los programas de gestión. Como resultado, la ASDS ha demostrado mejoras significativas en la disponibilidad operativa y fiabilidad. "
ASDS fue descertificada para la preparación de prueba de funcionamiento en octubre de 2005 debido a un rendimiento recurrentes y problemas de fiabilidad, el catalizador final es un fracaso de propulsión relacionados vinculados a su diseño de montaje de la cola. En septiembre de 2005, la Armada y USSOCOM ya había formado el Grupo de Acción ASDS fiabilidad para evaluar de forma independiente la fiabilidad del ASDS. En respuesta al informe resultante, USSOCOM ajustó el programa para centrarse en corregir problemas de fiabilidad en el buque existente. El Departamento de Defensa intervino, en abril de 2006, y canceló la adquisición de más barcos ASDS y estableció un programa paralelo ASDS mejora, con la ASDS-1 se mantiene en servicio con un programa de mejora que atraviesa el AF08, mientras que la evaluación de soluciones alternativas para ofrecer un material ASDS capacidad.
Como parte de ese proceso de revisión, la fase de ASDS una revisión crítica de diseño informó en junio de este año, viendo cómo las acciones correctivas que dar prioridad y cómo más granularidad podría añadirse a los costos y estimaciones de lo previsto. NGC comentó: "Como se informó en un informe escrito 23 de mayo 2007 al Congreso por el subsecretario de Defensa [Adquisición, Tecnología y Logística] Kenneth Krieg, sobre el programa ASDS ... las mejoras de la fiabilidad sugerido [Sistemas Críticos revisión] la primera fase de revisión que se han instalado en ASDS-1 han producido un aumento de la fiabilidad del sistema, tanto en ASDS en el mar-1 y las operaciones a través del modelado y la simulación. La prioridad específica para la mejora de ASDS-1 será determinado por USSOCOM y NAVSPECWARCOM. "[Renunció Krieg de esta posición a finales de julio de 2007.]
Un informe conjunto de la Marina-USSOCOM mirando las lagunas en SOF clandestina lagunas marítimo movilidad debe competir en febrero de 2008. Esto a raíz de una presentación anterior de USSOCOM solo, sobre el mismo tema con el requisito de supervisión conjunta del Consejo en 2007.
mejoras ASDS hasta el momento son, sin embargo, el pago de dividendos. En las pruebas de febrero a marzo de este año ASDS-1 operado durante 113 horas empresa de nueve en marcha sin fallas. En un comunicado NGC dijo: "Durante los últimos 18 meses, a petición de USSOCOM, NGC ha planificado y ejecutado una serie de disponibilidades de mantenimiento para los TEA, durante el cual varias mejoras del sistema han sido incorporados en el vehículo. Durante ese mismo período, ASDS ha operado casi sin fallos durante numerosos períodos en el mar. Las capacidades específicas de los TEA no están disponibles para su difusión pública. "
A mediados de 2008, la información estará en el lugar para tomar una decisión sobre cómo avanzar.
De la industria creen que si las capacidades ASDS ASDS o se vuelven a la oferta, los números primos grandes, como Northrop Grumman, con la plataforma marítima y la experiencia de los sistemas es probable que haga una oferta. Todavía se considera como una pregunta abierta sobre si el Departamento de Defensa sancionará a un ASDS Mc 2, debido a las preocupaciones recurrentes sobre si la tecnología es suficientemente madura para un campo seco sumergibles en este momento y si una capacidad de más híbridos se adoptará, abriendo el campo a los pequeños , los contratistas especializados.

Otros Programas

En paralelo a enigmas ASDS, nuevos y existentes capacidades SDV se adquieren y sostenida en el inventario del Departamento de Defensa.
El Mk 8 MOD 1 SDV es la solución actual Marina de los EE.UU. en el servicio y permanecerá en servicio hasta 2012. Desarrollado como un paquete de servicios de extensión de la vida por Coastal Naval de Mar del Comando de Sistemas de Sistemas de la estación, se introdujo en 1996. El Mk 8 MOD 1 mejoras incluyen un marco de aluminio, mejor de la electrónica, la navegación y sistemas de sensores, así como un silencioso sistema de propulsión totalmente eléctrica.
El Columbia Grupo de Ingeniería Marina de la División es el contratista de la Marina de los EE.UU. apoyo a SDVs. Ross Lindman, vicepresidente de la división, dijo, "Nosotros proporcionamos soporte de ingeniería y fabricación para el apoyo de actualización de la Marina de los EE.UU. SDVs incluyendo el Mk 8 MOD 1, en virtud de un contrato a largo plazo con la Armada. Nos revisión, renovar y actualizar los barcos cada año. También hacemos cosas similares para una serie de otros clientes.
Al hacer eso, tanto la construcción y diseño de nuestra propia clase Delfín SDVs en servicio amigable países extranjeros y mantener y mejorar lo que es propiedad de la Marina de los EE.UU. ".
Una de las principales diferencias entre el Mk 8 MOD 1 y el Delfín, SDV principal exportación de la empresa, es en gran medida influenciada por el tamaño de una misión un poco diferente, explicó Lindman. "En el caso de la Mk 8 MOD 1, la Marina de los EE.UU. tiene limitaciones en el tamaño, ya que el vehículo tiene que encajar en refugio cubierta seca la Marina de los EE.UU., mientras que otros clientes entregan sus SDVs de las embarcaciones de superficie o de otras maneras que no tienen los tamaño y volumen de las limitaciones. "El Grupo de Colombia se encuentra actualmente en negociación con los dos países para el Delfín.
El delfín es un hombre de ocho SDV, que utiliza un alto par, sin escobillas de baja de revoluciones del motor de corriente directa para garantizar bajo nivel de ruido y pueden alcanzar velocidades por encima de 9 nudos y tiene una autonomía de más de 70 millas náuticas. La compañía también produce el Piraña diseñado para llevar dos tripulantes a 60 millas náuticas a una velocidad de crucero de 5 nudos.
Lindman explicó que la compañía está buscando en cuestiones de tecnología SDV para un programa que la Marina de los EE.UU. ha pedido SDV en Siguiente. Este será el nadador de próxima generación de vehículos de entrega, que seguirá el Mk 8 MOD. 1 La Marina está llevando a cabo en el desarrollo de los requisitos para que las embarcaciones particulares y por lo tanto puede ser diferente de la Mc 8, debido a las diferentes misiones y la necesidad de apoyo y puede ser un barco totalmente diferente que el actual Mc 8 Mod1.
Discutir las prioridades tecnológicas de la compañía, Lindman, dijo, "Estamos enfocados en ampliar la gama de SDVs. Porque es un húmedo sumergibles, siempre puede hacer que la máquina vaya más allá de la resistencia del hombre en el agua. El límite es siempre el buzo. La única manera de ampliar la gama es ir más rápido. Así que estamos buscando en tecnologías en el sistema de propulsión que pueden tener los viajes SDV más rápido con una velocidad media para que puedan cubrir más terreno en el momento en que el hombre puede estar en el agua. "
El Grupo de Columbia también está estudiando los sistemas de navegación avanzados y herramientas de conocimiento de la situación para ayudar a la tripulación SDV saber qué amenazas hay en la zona para evitarlas. "Uno sólo tiene que mirar todo el mundo de hoy para ver el énfasis en la seguridad del puerto ha llevado a más sistemas de defensa nadador está desplegando. Mirándolo desde el lado oscuro, queremos responder a la pregunta de ¿cómo se consigue alrededor de esos. "
STIDD Systems Inc. está actualmente apoyando los EE.UU. y sus aliados de la comunidad SOF con dos programas en el ámbito de SDV. Más de 200 de los sistemas de entrega de STIDD buceador se encuentran actualmente en servicio del Departamento de Defensa como el dispositivo de transporte para el nadador USSOCOM y el dispositivo de propulsión Diver (DPD), usado por la Infantería de Marina y las Fuerzas Especiales del Ejército. Aparte de unas pocas características únicas USSOCOM, los sistemas son esencialmente los mismos. Otro de aproximadamente 100 unidades están ahora con los socios SOF en Europa, Asia y otros lugares.
"El DPD permite a los nadadores de combate a mover a los hombres y equipos a largas distancias, mientras que en la superficie, o mientras está sumergido, lo que minimiza la fatiga y aumentar el tiempo disponible en el objetivo. El DPD se ha convertido en una plataforma probada y confiable de inserción para los nadadores de combate. Cuando los operarios se cuenta que hay un COTS creíble medios mecánicos de propulsión disponibles, es un momento de gran avance, ya que no tienen que lidiar con 10.000 metros de natación en aguas abiertas más ", dijo David STIDD de Wilberding.
Uno de los atributos reales del DPD, de acuerdo con Wilberding, es su gran unidad de litio en pequeña célula del sistema de energía, o la batería MÚSCULOS. "MÚSCULOS proporciona un rendimiento sin precedentes con más de 2,5 horas de funcionamiento a velocidades de más de 3 nudos con un máximo de 10 millas náuticas con una amplia opción de rango extendido. Esta última opción consiste en dos pilas acoplados entre sí, que efectivamente duplica el alcance del DPD ", explicó Wilberding.
Ahora en el índice de producción total, el DPD, se reforzará con dos nuevas actualizaciones opcionales disponibles a finales de 2007, un sistema subacuático de navegación electrónica llamada RNAV y una capacidad de localización acústica.
"RNAV se basa en una plataforma electrónica de COTS marinos, junto a una antena GPS de propiedad con la articulación de bloqueo del mástil, duro montado en el DPD, que se implementa y amarrados por el buzo durante la navegación, lo que permite la realización de bloqueo GPS positivos durante la ejecución de sumergida ", dijo Wilberding. STIDD puesto toda esta funcionalidad en recipientes a presión de propiedad, mejorado con una pantalla a color retroiluminada y un uso fácil-a través de la pantalla de interfaz de la mano enguantada empujar el botón, la mejora de la navegación precisa bajo el agua, la planificación de misiones y conocimiento de la situación.
Wilberding agregó que la introducción de la capacidad de localización acústica "permitirá que un grupo de DPD para conducir en la formación mientras está sumergido, o encontrar uno al otro por la noche en una visibilidad limitada. La adición de la RNAV y la capacidad de localización acústica para el DPD mejorará la seguridad y reducir los problemas de comando y control de tener múltiples DPD en el agua al mismo tiempo, por lo que el DPD una aún más capaz, buceador de entrega del vehículo de uso fácil y rentable. "
STIDD también está en plena producción de tasa de la nave papel 32.5 pies de varios combatientes (MRCC) que opera en la superficie, semi-sumergidos y sumergidos totalmente. El MRCC es otra plataforma STIDD COTS, pero más detalles de sus especificaciones y el diseño será presentado en un artículo posterior.

http://www.special-operations-technology.com/article.cfm?DocID=2245Boon, 24 de diciembre 2007 n º 1.

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